SSD1306

通过SPI控制SSD1306驱动的128x64的OLED显示屏

业务             设备               驱动
cmd/main.go ---> dev/ssd1306h.go--->periph.io/x/periph/devices/ssd1306

源码

github 源码目录

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DS18b20

DS18b20是通过单总线进行控制。

业务             设备           
cmd/main.go ---> dev/ds18b20.go 

源码

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PCF8574 LED(D2) & Beep

PCF8574是通过I2C进行控制。

LED 业务             设备            驱动
cmd/main.go ---> dev/pcf8574LED.go ---> driver/i2c_linux.go


Beep …

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Pioneer600 LED1(D1) 的控制

通过控制gpio的设备文件的读写来控制LED1(物理 37 脚，BCM 26 脚)

DigitalPinner是对GPIO的基本抽象，其实现以下接口：

type DigitalPinner interface {
    // Export exports the pin for use by the …

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1 目的

通过golang操作外设硬件，以达到学习golang操作硬件的相关知识。

2 硬件

• 树莓派4(Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2)
• Pioneer600(微雪扩展版，http://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600)

2.1 树莓派4扩展口引脚定义

• 通用的GPIO
• 电源 …

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文档

• Document

config.txt 配置文件

• config.txt

官方64位系统下载

• https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/

官方32 …

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1、命令行编辑器micro

下载地址：https://github.com/zyedidia/micro

安装：curl https://getmic.ro | bash

如果你对VIM不太熟悉，用这个会很好用，和windows下操作一致，支持鼠标复制和粘贴

2、源码学习

通过其源码可以学习其各种打包和编译方式

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1、树莓派安装64位centos系统

下载地址：https://people.centos.org/pgreco/

下载包为：CentOS-Userland-7-aarch64-RaspberryPI-Minimal-4-1908-sda.raw.xz

通过7z解压为.raw,然后用Win32DiskImager烧写到SD卡

或者通过Baidu网盘下 …

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树莓派supervisord使用

supervisord 安装

sudo apt-get install supervisor vim -y
sudo systemctl enable supervisor # 开机自启动
sudo systemctl restart supervisor
sudo systemctl status supervisor …

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硬件准备

• (1) 树莓派3 or 4
• (2) 128G的SDCARD
• (3) 16G的SDCARD
• (4) SD卡读卡器

软件准备

• (1) 操作系统 Raspbian
• https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
• (2) SD …

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